地面站的典型功能

(1) 飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。 在地面站由 GCS 计算机处理这些信息， 根据控制律解算出控制要求， 形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。

(2) 有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制， 并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。

(3) 任务规划、飞行器位置监控、 及航线的地图显示。 任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、 标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。

(4) 导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。 在遇到特殊情况时， 需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展， 传统的惯性导航结合先进的 GPS 导航技术成为了无人机系

统导航的主流导航技术。 目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的位置，同时还要确定飞行器至目标的短矢量的角度和距离，因此目标定位技术和飞行器导航技术之间有着非常紧密的联系。

(5) 与其他子系统的通信链路。该通信链路 用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。随着计 算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助 局域网来进行数据的共享，这样与其他组织的通讯 不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执 行期间，通过相关专业的人员对共享数据进行多层 次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指挥人 员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修 改，从而能充分利用很多资源， 从战场全局对完成 任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当 前的工作更加有效。